发那科FANUC机器人操作手柄开机显示白屏画面可现场修理

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FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。

1.更换控制器主板上的电池

程序和系统变量存储在主板上的 SRAM中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在 TP上显示报警（ SYST-035 Low or No Battery Power in PSU）。当电压变得更低时， SRAM中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用 Memory Card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：

1) 准备一节新的锂电池（推荐使用 FANUC原装电池）。

2）机器人通电开机正常后，等待 30秒。

3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。

4）装上新电池，插好接头

2.更换机器人本体上的电池

机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（ SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，