ABB机器人示教器报警DC链路电压过高警告修理检测电话

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.机器人点焊焊枪自动选取条件设定完成后，点击“Next”按钮，对话框跳转到Analysis Result界面。

      对话框的Options属性区域下可以设置选取分析的参数，参数说明如下：Allowed Failure：全部焊点允许不可行概率。

      Collision Tolerance：干涉距离。

      2.选取分析参数设定完成后点击“Compute”按钮，机器人焊枪开始对焊点位置自动进行可行性分析，直到分析完成。分析时在软件工作区中可以看到焊***型在焊点位置处的分析动作，同时可以在Analysis Result对话框的Analysis下看到分析结果。

      Angle Step：单个焊点分析角度，如默认的20°表示一个焊点将有18个分析位置。

      Check Flip：是否允许机器人点焊焊枪反转分析。

      Analyse All：单个焊点是否允许全部角度分析，若不勾选将在找到可行位置后跳转到下一个焊点，若勾选将在找到可行位置后继续分析直到全部360°分析完成。