（原厂配件维修）西门子小器官探头上机图像模糊看不清楚维修

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上海耀宥电气有限公司主要维修探头故障：上机图像部分区域有暗道/上机图像不完整/图像显示一部分 图像有黑影 图像不良，如：暗道、黑影、黑屏、重影、缺失、模糊、无图像、干扰、盲区，探头维修，等；外观不良，CA541腹部探头维修，如：声透镜破损脱落/起泡、外壳爆裂、线套破损、电缆线断、油囊***、漏油，等；功能不良，如：二维转三维电机报错、死机、主机不识别探头，探头功能报错等等。四维探头功能报错，四维探头油囊漏油  维修内容：声头（阵元）、声透镜、护线套、手柄外壳、电缆线、电路板、步进电机、油囊、插头，等。

各轴的调节器不同动态响应也可能导致轮廓误差。产生非线性失真的原因很多，电流设定值超过了电流控制环的极限值，速度设定值超过了速度控制环的极限值，位置环内外的反向间隙，滑动导轨引起的摩檫，都可能引起位置控制环的非线性失真，产生轮廓误差。跟随误差是插补器输出值与机床实际测量值比较的结果。它的监控就是判断其差值是否大于规定的公差。跟随误差的监控功能在位置控制方式下生效，用于监控直线轴，旋转轴的位置控制，系统的加减速过程和恒速过程，连续或不连续的轮廓加工过程。