FANUC发那科机器人操作手柄启动进不去系统中心可上门修理

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有溶剂或油漆泄漏到底座（11#、31#、32#和41#管路及其接头）。拆下高压枪后观察底座是否有油漆或溶剂，若底座有溶剂或油漆也会引起高压报警。通常在安装高压枪时会在高压枪上抹满凡士林，目的是当油漆泄漏到高压枪上时可以方便地清除掉。我们可以通过高压枪上的凡士林涂层判断是否有溶剂泄漏到高压枪上。若有溶剂泄漏到高压枪上机器人维修，取下高压枪稍等片刻后可观察到沾有溶剂的地方没有凡士林且非常干净。

　　若发现有溶剂或油漆泄漏，通常是11#、31#、32#和41#管路或其接头有泄漏。可通过手动触发的方式来判断问题，查明问题后更换管路或接头。需要注意的是安装接头时，管路与接头的连接处要充分接触。另外11#管路的接头不能拧太紧，否则装不进QD里去。

　　（2）底座接头有纤维。当底座有纤维时，可能造成针脚间短路，产生高压报警，可使用压缩空气吹针脚来去除纤维。

　　（3）地线断。地线断易造成信号不稳定从而产生高压报警。地线采用的是钢缆线，质地很硬，安装时需要注意预留不能过短，也不能过长，否则机器人运动时易折断。预留长度约1～2cm即可，多的线缆可拉到外臂处，便于下次断时安装。