ABB机器人示教器报警连接了太多的驱动节点维修解决方法

ABB机器人示教器报警连接了太多的驱动节点维修解决方法

ABB机器人示教器显示屏显示不良维修、花屏维修、闪屏维修、竖线维修，摔破维修,2、ABB机器人示教器的按键失效维修或者不灵维修,3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏维修4、ABB机器人示教器显示无背光维修,5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵维修,6、ABB机器人示教器数据线不能通讯维修、通电、内部有断线维修7、ABB机器人示教器上电无显示维修8、ABB机器人示教器操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。

selec Uploading Method属性区域下，点选“Part Coordinates”，然后在左侧浏览树中点击焊接板件Work，使其在SelectedPart下显示。

      说明：此处选择Part Coordinates作为焊点坐标数据导入方式，是以工件设计坐标原点（车身设计坐标）作为导入坐标数据参考；若选择Device base Coordinates作为焊点坐标数据导入方式，导入的坐标数据将以机器人基座标远点作为数据导入参考。通常情况下，设计人员提供的焊点坐标数据都是以车身坐标系为参考，因此这里我们选择Part Coordinates。

      4.在弹出的选择文件对话框中，浏览到焊点坐标数据文件保存目录（项目文件夹的Product\Spot data中），在下方的文件类型选项中点选“*.xls”格式（提供的焊点坐标数据文件格式为Excel电子表格文件），使得焊点坐标数据文件Spot tag在窗口中显示，然后对其点选，点击打开按钮。

      5.可以看到，左侧浏览树中ResourcesList下出现导入的焊点坐标数据Spot tag。同时，软件工作区中，焊接板件的焊点小球上也出现焊点坐标图形。