FANUC发那科机器人操作手柄开机屏幕不显示画面当天修好故障
发那科FANUC机器人操作手柄常见维修故障：发那科FANUC机器人操作手柄开机进不去系统维修，发那科FANUC机器人操作手柄菜单不显示维修，发那科FANUC机器人操作手柄屏幕失灵，触摸无反应维修，发那科FANUC机器人操作手柄反复重启维修，发那科FANUC机器人操作手柄开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，发那科FANUC机器人操作手柄通讯连接不上维修
伺服 － 037 IMSTP 输入（组：i） SRVO － 037 IMSTP input (Group:i) ［现象］ 输入了外围设备I/O的*IMSTP信号。 ［对策］ 接通*IMSTP信号。 伺服 － 038 脉冲计数不匹配（组：i 轴：j） SRVO － 038 Pulse mismatch (Group:i Axis:j) ［现象］ 电源断开时的脉冲计数和电源接通时的脉冲计数不同。在更换脉冲编码器之后或者在更换脉冲编码器的备份用电池之后发出此报警。 此外，在将备份用数据读到主板中时发出此报警。 确认报警历史画面，按照下面的不同情形进行检查。 ［对策1］在与“伺服－222 没有放大器”同时发生时，参阅伺服－222的项目。 ［对策2］对不带制动器的电机设定了带有制动器时，有时会发生此报警。确认附加轴的设定是否正确。 ［对策3］在电源断开中通过制动器解除单元改变姿势时，或者退回主板的备份数据时，会发生此报警，应重新执行该轴的控制［对策4］在电源断开中由于制动器的故障而改变姿势时，发生此报警。在消除导致报警的原因后，重新执行该轴的控制。 ［对策5］在更换脉冲编码器后，重新进行该轴的控制。 伺服 － 050 CLALM 报警（组：i 轴：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j) ［现象］ 在伺服放大器内部推测的扰动扭矩变得异常大。 检测出刀具冲突。） ［对策1］ 确认机器人是否冲突，或者确认是否存在导致该轴的机械性负载增大的原因。 ［对策2］ 确认负载设定是否正确。 ［对策3］ 确认该轴的制动器是否已经开启。 ［对策4］ 当负载重量超过额定值时，应在额定值范围内使用。 ［对策5］ 确认控制装置的输入电压是否处在额定电压内，并确认控制装置的变压器的 电压设定是否正确。 ［对策6］ 更换6轴放大器。 ［对策7］ 更换该轴的电机。 ［对策8］ 更换紧急停止单元。