（ABB维修解决）ABB机械手示教器开机不能进入程序维修解决方法
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监督操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许接触不良；查看带制动器的伺服电机其制动器是否现已翻开；监督伺服驱动器的面板承认脉冲指令是否输入；Run运转指令正常；操控形式必须挑选方位操控形式；伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否共同；确保正转侧驱动制止，回转侧驱动制止信号以及差错计数器复位信号没有被输入，脱开负载而且空载运转正常，查看机械体系。假如是伺服Run（运转）信号一接入而且没有发脉冲的情况下发作：
查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有接触不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
假如伺服只是在运转过程中发作：
方位回路增益是否设置过大；定位完成幅值是否设置过小；查看伺服电机轴上没有堵转，并从头调整机械。BB机器人伺服电机维修、伺服马达维修。本公司采用先进的检测方法，可对进口停产产品或无替换产品进行芯片级维修。主要维修项目有机器人控制系统、变频器、PLC、触摸屏、伺服驱动、伺服电机、工控机、电路板等工控产品。拥有多套机器人检测设备，做到全面检测各种参数指标，程度地降低返修率。不仅是芯片级的维修，真正做到程序级维修！凭着多年积累的维修经验，不仅技术全面，经验丰富，价格优惠，保证机检测以及修复率。